1277 yılında Yalova (Yalakabat) adını taşıdığı günden itibaren karakol mevcuttur. Daha önce kaplıca alanı içinde çeşitli binalarda hizmet verilmiş ve 01.04.2006 tarihinden itibaren bugünkü bulunduğu yerde hizmet vermeye başlamıştır.

İlçe Jandarma Komutanı, Ceza Muhakemeleri Kanununa göre “Adlî Kolluk Âmiri” durumunda olup, bu nedenle bütün adlî görevlerin ifasından sorumludur. 
    Jandarma Teşkilâtı Görev ve Yetkileri Yönetmeliğine göre, sorumluluk bölgesindeki kendisine bağlı bütün Jandarma İç Güvenlik Karakolları ile Âsâyiş Timlerinin sorumlu âmiri ve komutanı olarak başlıca görevleri; 
        (1)    Astlarını meslekî, askerî eğitim ve öğretim yönünden yetiştirmek, 
        (2)    Disiplini sağlamak, 
        (3)    Kendi görev ve sorumluluk alanında, emniyet ve âsâyişi sağlamak için gereken önlemleri almak, 
        (4)    Personelin özlük işlemlerini yürütmek, 
        (5)    Mülkî, adlî ve diğer görevleri yerine getirmek, 
        (6)    Seferberlik hazırlıklarını ve işlemlerini düzenlemek, 
        (7)    Emrindeki karakollar ile diğer birlik ve unsurları denetleyerek, görevin en iyi şekilde yapılmasını sağlamak ve gerektiğinde soruşturma yapmak,